近年來隨著我國經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，有些企業(yè)忽視環(huán)境保護(hù)工作片面追求經(jīng)濟(jì)利益，導(dǎo)致生態(tài)破壞和環(huán)境污染事故頻發(fā)，更有甚者，為了節(jié)約成本故意不正常使用治污設(shè)施偷排污染物。如今環(huán)境形勢嚴(yán)峻，環(huán)境監(jiān)管執(zhí)法任務(wù)越來越繁重，深度和難度也在不斷增加，監(jiān)管模式相對單一，傳統(tǒng)的環(huán)保執(zhí)法方式已無法滿足當(dāng)前環(huán)境監(jiān)管工作的需要。
將無人機(jī)應(yīng)用于環(huán)保領(lǐng)域，可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時圍繞環(huán)境污染突發(fā)事件，追蹤違法污染源并及時取證，從宏觀上掌握污染源分布、排放狀況及項(xiàng)目建設(shè)情況，為環(huán)境管理提供依據(jù)。
環(huán)保建設(shè)內(nèi)容
1、制定合理的巡檢航線規(guī)劃
根據(jù)轄區(qū)內(nèi)風(fēng)險(xiǎn)源、重點(diǎn)源分布情況制定合理的巡檢航線規(guī)劃。無人機(jī)環(huán)境監(jiān)測采取平戰(zhàn)結(jié)合的原則，可以定期沿既定路線進(jìn)行巡檢監(jiān)察，也可以不按既定路線對環(huán)境質(zhì)量狀況及環(huán)境違法行為進(jìn)行隨機(jī)巡航監(jiān)察。
2、建設(shè)無人機(jī)地面控制基站
以環(huán)保無人機(jī)巡檢航線轄區(qū)內(nèi)地形狀況為依據(jù)，建設(shè)無人機(jī)地面控制基站，以確保無人機(jī)巡航的通信鏈路暢通。
3、硬件平臺的搭建
環(huán)保無人機(jī)機(jī)體集成自主駕駛系統(tǒng)、圖像采集系統(tǒng)、圖像傳輸系統(tǒng)、紅外熱像儀、地面控制基站等設(shè)備。利用無人機(jī)搭載攝像機(jī)、視頻監(jiān)控設(shè)備對巡檢范圍內(nèi)及周邊各種環(huán)境進(jìn)行大范圍的連續(xù)巡航偵測，并將獲取的航拍圖像、視頻信息傳輸至回后臺服務(wù)器，經(jīng)過處理后再推送到環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法及環(huán)境應(yīng)急管理系統(tǒng)，為環(huán)境監(jiān)察執(zhí)法提供執(zhí)法依據(jù)，為突發(fā)環(huán)境應(yīng)急事件處理處置提供決策支持。
4、軟件平臺開發(fā)
在日常狀態(tài)下，實(shí)現(xiàn)對航拍圖像的快速拼接、校正和處理；實(shí)現(xiàn)視頻信息的查詢、分析和違法行為識別；針對所識別的違法行為完成圖片的裁剪，并向移動執(zhí)法前端系統(tǒng)和后臺支撐系統(tǒng)提供所裁剪圖片和識別相關(guān)信息，為環(huán)境執(zhí)法提供執(zhí)法依據(jù)。
在應(yīng)急狀態(tài)下，針對突發(fā)性水環(huán)境污染事件，根據(jù)事發(fā)地點(diǎn)進(jìn)行初步判斷，并提供快速航跡現(xiàn)場規(guī)劃、航拍、視頻監(jiān)控等功能，無人機(jī)獲取的相關(guān)信息能夠有效地推送到環(huán)境應(yīng)急平臺后臺支撐系統(tǒng)和現(xiàn)場移動應(yīng)急指揮系統(tǒng)，為突發(fā)環(huán)境應(yīng)急事件處理處置提供決策支持。
應(yīng)用優(yōu)勢
無人機(jī)是一種有動力、可控制、可攜帶多種任務(wù)設(shè)備并能重復(fù)使用的環(huán)境監(jiān)察監(jiān)管手段，其具有機(jī)動靈活、使用要求低、安全系數(shù)高、綜合效益高等優(yōu)點(diǎn)。
無人機(jī)搭載的影像采集裝備分辨率可達(dá)到0.1米，優(yōu)于目前**外一些高分辨率衛(wèi)星影像數(shù)據(jù)。無人機(jī)突破了傳統(tǒng)人員巡查手段的局限，可對工作人員無法進(jìn)入的區(qū)域進(jìn)行航拍例行監(jiān)測或突擊監(jiān)測。針對應(yīng)急事件，無人機(jī)可立刻對監(jiān)測區(qū)進(jìn)行大范圍偵測，單臺無人機(jī)日監(jiān)測能力可達(dá)到200—300平方公里。
無人機(jī)通過不同航高可實(shí)現(xiàn)高空間、大面積監(jiān)測，也可實(shí)現(xiàn)低空間較小范圍準(zhǔn)確監(jiān)測，進(jìn)而多方面展示測區(qū)環(huán)境狀況、測區(qū)污染物影響程度、范圍，為相關(guān)部門決策提供依據(jù)。
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