華測(cè)導(dǎo)航-華微6號(hào)無(wú)人船
華微6號(hào)無(wú)人船是一款大空間、多搭載、超輕便的全碳身自動(dòng)無(wú)人船平臺(tái)，標(biāo)準(zhǔn)搭載Norbit多波束測(cè)深系統(tǒng)，集成搭載iLidar三維激光掃描儀以完成水上水下一體化三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集。定制搭載ADCP、多參數(shù)水質(zhì)儀、側(cè)掃聲吶等水文、物理勘查設(shè)備，以滿足您的不同應(yīng)用需求。
產(chǎn)品應(yīng)用：
一、應(yīng)用方案
水下地形測(cè)量常用的方式是有人船搭載單波束測(cè)深儀進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集測(cè)量。而有人船的弊端也在應(yīng)用中逐步顯現(xiàn)出來(lái)，如有人船難以走直線直接影響作業(yè)效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量、租船需要提前聯(lián)系、租好船需要安裝設(shè)備，均需要花費(fèi)大量時(shí)間以及支付**租船費(fèi)用，當(dāng)遇到淺水區(qū)域時(shí)，無(wú)法采用有人船測(cè)量等等。
有人船走線圖（走線凌亂、疏密不均）
無(wú)人船走線圖（直線、疏密均勻）
二、解決方案
華微3號(hào)無(wú)人船擁有者超淺的吃水，僅10公分，可以解決淺水區(qū)域測(cè)量的問(wèn)題。同時(shí)單組電池可續(xù)航3小時(shí)，無(wú)需換電池即可完成整個(gè)水庫(kù)區(qū)的測(cè)量采集工作。
1、準(zhǔn)備工作
準(zhǔn)備工作主要分以下幾個(gè)步驟：
①RTK基站的架設(shè)；
②控制點(diǎn)的校準(zhǔn)及結(jié)果驗(yàn)證；
③布置測(cè)線及自動(dòng)導(dǎo)航任務(wù)點(diǎn)的規(guī)劃；
④無(wú)人船下水前動(dòng)力、通訊檢測(cè)。
自動(dòng)航線的布測(cè)
技術(shù)員現(xiàn)場(chǎng)講解及準(zhǔn)備
2、下水測(cè)量
下水測(cè)量主要是按設(shè)定的計(jì)劃線進(jìn)行采集工作，幾無(wú)人工干預(yù)的事情，只需要不定時(shí)的查看無(wú)人船及數(shù)據(jù)狀態(tài)即可。而無(wú)人船的直線技術(shù)可以大大提高測(cè)量效率及數(shù)據(jù)質(zhì)量。
3、數(shù)據(jù)處理
無(wú)人船測(cè)量數(shù)據(jù)處理即單波束測(cè)量數(shù)據(jù)的處理，數(shù)據(jù)處理采用華測(cè)自主開(kāi)發(fā)的HydroSurvey 6導(dǎo)航軟件，軟件集成數(shù)據(jù)采集及后處理于一體，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA 0183 GPGGA數(shù)據(jù)接入，支持標(biāo)準(zhǔn)的NMEA SDDPT水深數(shù)據(jù)的接入，可以導(dǎo)入dwg/.dxf格式地圖的導(dǎo)入，支持圖層編輯、隱藏和顯示等功能，是水下地形測(cè)量、施工船的好幫手。
單波束數(shù)據(jù)處理主要是進(jìn)行少部分的干擾波的處理，干擾波的來(lái)源情況比較復(fù)雜，如水下水草、魚(yú)群和懸浮物等等。單波束雜波數(shù)據(jù)處理的原則是根據(jù)實(shí)際情況，進(jìn)行數(shù)據(jù)平滑處理。
水深噪點(diǎn)數(shù)據(jù)處理
4、成果展示
數(shù)據(jù)的成果展示一般借助cass進(jìn)行等高線的繪制及斷面線成果的展示。
從成果圖地面高程趨勢(shì)可以看出來(lái)，鯉魚(yú)地水庫(kù)的水下地形淺且平緩，根據(jù)等高線進(jìn)一步分析得出測(cè)量區(qū)域無(wú)明顯的突兀地形。測(cè)量的數(shù)據(jù)成果為清淤的工作進(jìn)一步指明了工作方向及內(nèi)容。
部分圖文轉(zhuǎn)載自網(wǎng)絡(luò)，版權(quán)歸原作者所有，如有侵權(quán)請(qǐng)聯(lián)系我們刪除。如內(nèi)容中如涉及加盟，投資請(qǐng)注意風(fēng)險(xiǎn)，并謹(jǐn)慎決策
